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La Biblioteca SAC

La Biblioteca de Sensores, Actuadores y Comunicación (SAC) esta construida con la información que fue producida por los alumnos durante las cursada de la materia Sistemas Operativos Avanzados de la UNLaM. Es una colección teórica y práctica de los principales Sensores, Actuadores y periféricos de Comunicación. Que están disponibles a utilizar con los Sistemas Embebidos. Invitamos a los alumnos cursantes de la materia, a realizar su aporte. Con el fin de mantenerla actualizada constantemente, para los futuros cursantes como para el público general que busca esta información.

Sensores

Un sensor es un dispositivo de entrada que informa al Sistema Embebido (SE) sobre el medio ambiente que lo rodea. Esto lo realiza como un transductor, ya que es un dispositivo que transforma dichas fluctuaciones, que proviene del su medio ambiente, convirtiéndola a una señal eléctrica. Esta señal debe ser adecuada, para que pueda ser procesada por el microcontrolador o microprocesador (parte de procesamiento del SE). Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

Digitales
Analógicos
Comunicación por Bus

Existen sensores llamados inteligentes, ya que internamente poseen incorporados componentes de hardware, que permiten que la información que nos brindan estén adaptadas en el dominio digital y solo es necesario acceder a ella desde el microprocesador para su posterior procesamiento. En el caso de los sensores inteligentes reciben las señales analógicas y sus circuitos internos la convierten en señales digitales adaptadas para que el microcontrolador lo pueda entender. Por lo general los microcontroladores pueden acceder a esas señales digitales mediante una interfaz que utiliza los protocolos seriales I2C o SPI.

Listado de Sensores

Sensor acelerómetro

Sensor de color

Sensor de contacto

Sensor de distancia por infrarrojo

Sensor de distancia por ultrasonido

Sensor de flexión

Sensor de humedad

Sensor de inclinación

Sensor joystick

Sensor de luminosidad

Sensor de lluvia

Sensor de movimiento

Sensor de movimiento por infrarrojo

Sensor de peso

Sensor de presión atmosférica

Sensor de reflexión

Sensor de sonido

Sensor teclado

Sensor de temperatura

Sensor de temperatura capsula

Sensor de turbidez

Actuadores

Un actuador es un transductor de salida, debido a que es un dispositivo que convierte una señal eléctrica, generada por el SE, en activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos.
Hidráulicos.
Neumáticos.
Motores.
Bombas.

Cabe aclarar que los SE trabajan en bajo consumo y varios de los tipo de actuadores trabajan con otra potencia. Debido al esfuerzo o trabajo que deben realizar (por ejemplo levantar una cortina de un negocio, activar una compuerta hidroeléctrica, etc.). Por lo que debe existir un circuito manejador que permita el acople y conversión entre los dos sistemas.