PUBLICO:Sensor de reflexion
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Información General | |
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Nombre | Sensor de reflexión |
Nombre Comercial | CNY70 |
Tipo | Digital |
Tinkercad | Sensor IR + Control remoto IR |
Chip | LM393 |
Introducción Funcional
El sensor óptico infrarrojo (Fig.1), es de un rango de corto alcance (menos de 5 mm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Este sensor incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. En conjunto se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (pin 1) y (pin 2) son para el led emisor. Mientras que los (pin 3) y (pin 4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta “viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’.
Especificaciones Técnicas
Tipo de emisor: | Led infrarrojo. |
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Tipo de detector: | Fototransistor. |
Dimensiones (L x W x H en mm): | 7 x 7 x 6. |
Distancia de operación: | 0 mm a 5 mm. |
La salida típica de corriente a prueba: | 1 mA. |
Emisor de longitud de onda: | 950 nm. |
Filtro: | Sí (luz visible). |
Diagrama de Conexión
Ejemplo en Código
Referencias Externas
Características: | https://www.electronicoscaldas.com/es/infrarrojos/380-sensor-optico-reflectivo-cny70.html |
Ficha técnica Sensor (Inglés): | (Local) |
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/252297/VISHAY/CNY70.html | |
Ficha técnica Sensor (Español): | (Local) |
https://www.todopic.com.ar/utiles/cny70%20web.pdf | |
Ficha técnica Chip LM393 (Inglés): | (Local) |
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/618369/TI1/LM393-N.html |
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