PUBLICO:Actuador servomotor
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| Información General | |
|---|---|
| Nombre | Servo motor |
| Nombre Comercial | MG996 |
| Tipo | Digital |
| Tinkercad | Microservomotor |
Introducción Funcional
El servo (Fig.1) de rotación continua convierte a un Servo motor estandar RC de pulsos PWM en un Servo de velocidad de rotación continua (360°), con un Torque de 5.5Kg/cm. El punto de reposo por defecto es de 1.5ms, pero esto se puede modificar con un pequeño destornillador de punta plana para girar un pequeño ajuste que se encuentra a la mitad del Servo. Aplicando un ancho de pulso por encima del punto de reposo, provocara un giro en sentido inverso a las manecillas del reloj y la velocidad aumenta a medida que se aumenta el ancho de pulso. Aplicando un ancho de pulso por debajo del punto de reposo, provocara la rotación en sentido a las manecillas del reloj con una velocidad cada vez mayor a medida que se disminuye la anchura de pulso.
Para utilizarlo se debe incluir la librería servo.h. Se usa el función attach() para adjuntar el servo a una variable de tipo servo. Para indicarle los grados necesarios a girar se usa la función write() sobre el objeto servo.
Especificaciones Técnicas
| Voltaje de Operación: | 4.8V - 7.2V DC. |
|---|---|
| Torque: | 10 kg/cm (4.8V) – 12 kg/cm (6V). |
| Velocidad de operación: | 0.15 seg/60 grados (6v sin carga). |
| Temperatura de trabajo: | -30°C - 60°C. |
| Dimensiones: | 40 x 20 x 37mm. |
| Peso: | 55 gr. |
Diagrama de Conexión
Ejemplo en Código
Referencias Externas
| Ficha técnica actuador (Inglés): | (Local) |
| https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1131873/ETC2/MG996R.html |
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