PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas

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Material Teórico

Diapositivas Teóricas dadas en clase del 1° Cuatrimestre del 2025

*1° Clase - Introduccion a S.E sensores y actuadores
*2° Clase - Conceptos básicos de Electrónica
*2° Clase - Ejemplos con Wokwi
*3° Clase - Máquinas de Estado
*3° Clase - Tips Máquina de estados
*4° Clase - Temporizadores  
*5° Clase - Internet de la Cosas (IoT)
*6° Clase - Raspberry PI
*7° Clase - Software en la Industria 4.0 y Grafana

Biblioteca de Sensores, Actuadores y Comunicación

-  Información sobre dispositivos Sensores, Actuadores y comunicación. 
-  Listado de Sensores. 
-  Listado de Actuadores. 
-  Listado de Comunicación. 

Material Complementario generado por la Cátedra

1. En el siguiente documento se encuentra un apunte que contiene conceptos básicos de electrónica y tutoriales para aprender a utilizar Arduino empleando el simulador de Thinkercad

   Apunte Electronica y Arduino en Thinkercad 

2. En el siguiente documento se encuentra un apunte que contiene conceptos acerca del funcionamiento electrónico y físico de varios sensores y actuadores que se pueden usar en Sistemas Embebidos

   Apunte sobre  Sensores y Actuadores para Sistemas Embebidos

3. En el siguiente documento se encuentran una serie de distintos tutoriales sobre Arduino dependiendo del sensor y actuador utilizado

   Apunte sobre tutoriales de Arduino

4. En el siguiente documento se encuentran una serie de Notas  sobre ESP32 dependiendo del sensor y actuador utilizado

   Apunte sobre Tutoriales de ESP32

5. En el siguiente documento se encuentran la base teórica de máquinas de estados.

   Apunte sobre máquinas de estado

Material Práctico

Ejemplos Wokwi con ESP32

Clase 2 : Ejemplos iniciales

*Ejemplo encender y apagar led con pulsado
*Ejemplo potenciometro
*Ejemplo PWM led con ledcwrite
*Ejemplo controlar intensidad de un led con potenciometro
*Ejemplo Sensor Ultrasonido
*Ejemplo Relé y Motor DC
*Ejemplo Servo
*Ejemplo PIR
*Ejemplo Puente H
*Ejemplo combinando Potenciometro, Servomotor y Sensor-Ultrasonido en ESP32

Clase 4 : Temporizadores e interrupciones externas con ESP32

*Ejemplo con Delay
*Ejemplo Temporizador por Software (Millis) en ESP32- Sin FREERTOS
*Ejemplo Temporizador por Software (vTaskDelay) en ESP32 - Con FREERTOS
*Ejemplo Temporizador por Software (xTimeCreate) en ESP32 - Con FREERTOS
*Ejemplo Temporizador por Hardware en ESP32
*Ejemplo Interrupciones externas en ESP32

Clase 4 : Maquina de estados con ESP32 y FREERTOS

Pseudocodigo que se puede usar como plantilla para hacer la maquina de estados con freertos 
*Pseudocodigo para Maquina de estados con FreeRTOs, usando una tarea para leer un solo sensor
*Pseudocodigo para Maquina de estados con FreeRTOs, usando una tarea para leer todos los sensores

Ejemplos de maquinas de estados con FreeRTOS
*Ejemplo Maquina de estados con tablas sin FREERTOS
*Ejemplo Maquina de estados con FREERTOS, usando temporizador xTimerCreate y tarea para leer sensores

Ejemplos Thinkercad con Arduino

Clase 2 : Ejemplos iniciales

*Ejemplo simple Led
*Ejemplo Encender y Apagar Led con pulsador 
*Ejemplo Controlar la intensidad de Led con potenciometro
*Ejemplo Sensor-Ultrasonido
*Ejemplo ServoMotor
*Ejemplo Transistor y motor DC (Encendido y Apagado)
*Ejemplo Transistor y motor DC (Control de Velocidad-PWM)
*Ejemplo Puente H y Motor DC
*Ejemplo combinando Potenciometro, Servomotor y Sensor-Ultrasonido
*Ejemplo combinando Potenciómetro, tira de Leds, Display LCD y Buzzer
*Ejemplo varios componentes: Estacionamiento (combinando sensor ultrasonio y Display  de 7 segmentos)

Clase 3 : Máquina de estados

*Ejemplo estacionamiento con Maquina de Estados
*Ejemplo estacionamiento Maquina de estados-Otra Versión
*Ejemplo de Climatizador con potenciometro- uso de maquina de estado con Temporizador por Software
*Ejemplo de Climatizador con potenciometro- uso de maquina de estado con Temporizador por Software - otro enfoque - basado en tablas - con Macro DEBUG
*Ejemplo de código de SmartWatering

Clase 4 : Temporizadores e interrupciones externas con Arduino

*Ejemplo función delay (NOOO USAAAR!!!)
*Ejemplo temporizador por Software en Arduino
*Ejemplo temporizador por Hardware en Arduino
*Ejemplo temporizador Hibrido en Arduino
*Ejemplo interrupciones externas en Arduino

Bibliografía de referencia

Libros

En esta sección se encuentran bibliografías opcionales que se pueden usar como material complementario al brindado durante la cursada

• Elecia White - Making Embedded Systems_ Design Patterns for Great Software-O'Reilly Media (2011)
• Bruce Powel Douglass - Design Patterns for Embedded Systems in C_ An Embedded Software Engineering Toolkit-Newnes (2010)
• Erich Gamma, Richard Helm, Ralph Johnson, John M. Vlissides - Design Patterns_ Elements of Reusable Object-Oriented Software-addison-wesley (1994)
• C Programming Language, 2nd Edition by Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie

Material Complementario externo

En el siguiente enlace se encuentran conceptos teóricos y prácticos opcionales que son complementarios a la cursada. Este contenido no fue generado por la cátedra, pero sirven para ampliar los saberes de los conceptos brindados en las clases

* Material Complementario Externo
* Design Patterns State
* Design Patterns State C++
* Design Patterns State GO
* State Machine Design pattern — Part 2: State Pattern vs. State Machine

Material Teórico de Cursadas Anteriores

En esta sección se encuentran las Diapositivas Teóricas  sobre Sistemas Embebidos e Internet de las Cosas que fueron dictadas en cursadas anteriores

* Diapositivas SE - Cursada 2° Cuatrimestre Año 2024
* Diapositivas SE - Cursada 2° Cuatrimestre Año 2023
* Diapositivas SE - Cursada 1° Cuatrimestre Año 2023
* Diapositivas SE - Cursada 1° Cuatrimestre Año 2022
* Diapositivas SE - Cursada 2° Cuatrimestre Año 2021
* Diapositivas SE - Cursada 1° Cuatrimestre Año 2021
* Diapositivas SE - Cursada 2° Cuatrimestre Año 2020
* Diapositivas SE - Cursada 1° Cuatrimestre Año 2020
* Diapositivas SE - Cursada Año 2019