PUBLICO:Sensor de movimiento

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Sensor de movimiento

Fig.1: Sensores MPU-9250 y MPU60509

Información General
Nombre	Sensor de Movimiento
Nombre Comercial	MPU9250/MPU60509
Tipo	no especificado
Tinkercad	no soportado

Introducción Funcional

El sensor MPU-9250 y MPU-6050 (Fig.1) contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento sobre 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes. El modelo MPU9250 además posee un magnetómetro de 3 ejes. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.

Especificaciones Técnicas

Voltaje de Operación:	3V - 5V DC.
Comunicación:	Protocolo I2C o SPI.
Conversor:	A/D de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit.
Rango de giroscopio:	+/- 250 500 1000 2000 grados/segundos.
Rango de aceleración:	+/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g.
Rango de magnetómetro:	+/- 4800 µT (solo MPU9250).
Dimensiones MPU9250:	25.5 x 15.4 x 3mm.
Dimensiones MPU6050:	21.2 x 16.4 x 3.3mm.
Interfaz:	I2C.

Referencias Externas

Características (MPU9250):	https://www.addicore.com/mpu-9250-p/ad280.htm
Características (MPU6050):	https://www.addicore.com/GY-521-MPU6050-p/170.htm
Ficha técnica Sensor MPU6050 (Inglés):	(Local)
	https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1132807/TDK/MPU-6050.html
Ficha técnica Sensor MPU6050 (Inglés):	(Local)
	https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1132035/TDK/MPU-9250.html

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