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PUBLICO:Sensor de movimiento - Historial de revisiones
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<br />
{{Ficha_Dispositivo<br />
|nombre = Sensor de Movimiento<br />
|nombre_comercial = MPU9250/MPU60509<br />
|imagen1 = sensor_MPUs.jpg<br />
|imagen1_cap = Sensores MPU-9250 y MPU60509<br />
}}<br />
<br />
=Introducción Funcional=<br />
<div style="text-align: justify;"> <br />
El sensor MPU-9250 y MPU-6050 (Fig.1) contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento sobre 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes. El modelo MPU9250 además posee un magnetómetro de 3 ejes. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.<br />
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.<br />
</div><br />
<br />
=Especificaciones Técnicas=<br />
{| class="wikitable"<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación: <br />
| 3V - 5V DC.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Comunicación:<br />
| Protocolo I2C o SPI.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Conversor:<br />
| A/D de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Rango de giroscopio:<br />
| +/- 250 500 1000 2000 grados/segundos.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Rango de aceleración: <br />
| +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Rango de magnetómetro:<br />
| +/- 4800 µT (solo MPU9250).<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones MPU9250:<br />
| 25.5 x 15.4 x 3mm.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones MPU6050:<br />
| 21.2 x 16.4 x 3.3mm.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Interfaz:<br />
| I2C.<br />
|}<br />
<br />
=Diagrama de Conexión=<br />
<br />
<!--<br />
[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]<br />
--><br />
<br />
=Ejemplo en Código=<br />
<!--<br />
<div style="font-family:monospace,Courier New;font-size:small;white-space: pre;line-height: 80%;"><br />
// Basado en: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration<br />
<BR><br />
const '''int''' sensorPin = A0; // Conexión analógica<BR><br />
const '''int''' SerialVelocidad = 9600; // Velocidad puerto Serie.<BR> <br />
const '''int''' tiempo = 10; // Milisegundos demora.<BR><br />
<BR><br />
'''void''' setup() <br />
{<br />
:Serial.begin(SerialVelocidad);<br />
:pinMode(sensorPin, INPUT);<br />
}<br />
<BR><br />
'''void''' loop() <br />
{<br />
:'''int''' sensorValor = analogRead( sensorPin );<br />
:Serial.println( sensorValor );<br />
:delay( tiempo );<br />
}<br />
</div><br />
--><br />
<br />
=Referencias Externas=<br />
<br />
{|<br />
| Características (MPU9250): || https://www.addicore.com/mpu-9250-p/ad280.htm<br />
|-<br />
| Características (MPU6050): || https://www.addicore.com/GY-521-MPU6050-p/170.htm<br />
|-<br />
| Ficha técnica Sensor MPU6050 (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/sensor_MPU6050_en.pdf (Local)]<br />
|-<br />
| || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1132807/TDK/MPU-6050.html<br />
|-<br />
| Ficha técnica Sensor MPU6050 (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/sensor_MPU9250_en.pdf (Local)]<br />
|-<br />
| || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1132035/TDK/MPU-9250.html<br />
|}<br />
<BR><br />
----<br />
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]<br />
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