http://www.soa-unlam.com.ar/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=PUBLICO%3AControlador_doble_puente_h
PUBLICO:Controlador doble puente h - Historial de revisiones
2026-05-09T11:05:46Z
Historial de revisiones de esta página en el wiki
MediaWiki 1.35.1
http://www.soa-unlam.com.ar/wiki/index.php?title=PUBLICO:Controlador_doble_puente_h&diff=3917&oldid=prev
Wvaliente: Página creada con «{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }} {{Fic…»
2021-01-18T21:11:54Z
<p>Página creada con «{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }} {{Fic…»</p>
<p><b>Página nueva</b></p><div>{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }}<br />
<br />
{{Ficha_Dispositivo<br />
|nombre = Controlador Doble Puente H<br />
|nombre_comercial = Doble puente H<br />
|tipo = Digital<br />
|imagen1 = controlador_doble_puenteH.jpg<br />
|imagen1_cap = Doble puente H<br />
|chip = L298N<br />
}}<br />
<br />
=Introducción Funcional=<br />
<div style="text-align: justify;"> <br />
El doble puente H (Fig.1), es un controlador que permite ir variando la potencia emitida a los motores junto a la dirección. Permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.<br />
</div><br />
<br />
=Especificaciones Técnicas=<br />
{| class="wikitable"<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación: <br />
| 5V - 35V DC.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Corriente de control:<br />
| 0 - 36mA.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Corriente máxima de salida:<br />
| 2a (puente simple).<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Potencia máxima:<br />
| 25W.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones:<br />
| 43 x 43 x 27 mm.<br />
|}<br />
<br />
=Diagrama de Conexión=<br />
<br />
<!--<br />
[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]<br />
--><br />
<br />
=Ejemplo en Código=<br />
<!--<br />
<div style="font-family:monospace,Courier New;font-size:small;white-space: pre;line-height: 80%;"><br />
// Basado en: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration<br />
<BR><br />
const '''int''' sensorPin = A0; // Conexión analógica<BR><br />
const '''int''' SerialVelocidad = 9600; // Velocidad puerto Serie.<BR> <br />
const '''int''' tiempo = 10; // Milisegundos demora.<BR><br />
<BR><br />
'''void''' setup() <br />
{<br />
:Serial.begin(SerialVelocidad);<br />
:pinMode(sensorPin, INPUT);<br />
}<br />
<BR><br />
'''void''' loop() <br />
{<br />
:'''int''' sensorValor = analogRead( sensorPin );<br />
:Serial.println( sensorValor );<br />
:delay( tiempo );<br />
}<br />
</div><br />
--><br />
<br />
=Referencias Externas=<br />
<br />
{|<br />
| Ficha técnica controlador (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/microchip_L298_en.pdf (Local)]<br />
|-<br />
| || https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf<br />
|-<br />
| Manual controlador (Inglés): || http://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf<br />
|}<br />
<BR><br />
----<br />
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]<br />
Los textos de este sitio están disponibles bajo una licencia Creative Commons Atribución 2.5 Argentina.</div>
Wvaliente