Wvaliente: /* Introducción Funcional */

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Introducción Funcional

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{{Ficha_Dispositivo
|nombre = Servo motor
|nombre_comercial = MG996
|tinkercad = Microservomotor
|tipo = Digital
|imagen1 = servomotor_MG996.jpg
|imagen1_cap = Servomotor
|imagen2 = servomotor_MG996_kit.jpg
|imagen2_cap = Kit servomotor

}}

=Introducción Funcional=
<div style="text-align: justify;">
El servo (Fig.1) de rotación continua convierte a un Servo motor estandar RC de pulsos PWM en un Servo de velocidad de rotación continua (360°), con un Torque de 5.5Kg/cm. El punto de reposo por defecto es de 1.5ms, pero esto se puede modificar con un pequeño destornillador de punta plana para girar un pequeño ajuste que se encuentra a la mitad del Servo. Aplicando un ancho de pulso por encima del punto de reposo, provocara un giro en sentido inverso a las manecillas del reloj y la velocidad aumenta a medida que se aumenta el ancho de pulso. Aplicando un ancho de pulso por debajo del punto de reposo, provocara la rotación en sentido a las manecillas del reloj con una velocidad cada vez mayor a medida que se disminuye la anchura de pulso.
</div>

=Especificaciones Técnicas=
{| class="wikitable"
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación:
| 4.8V - 7.2V DC.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Torque:
| 10 kg/cm (4.8V) – 12 kg/cm (6V).
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Velocidad de operación:
| 0.15 seg/60 grados (6v sin carga).
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Temperatura de trabajo:
| -30°C - 60°C.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones:
| 40 x 20 x 37mm.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Peso:
| 55 gr.
|}

=Diagrama de Conexión=



=Ejemplo en Código=


=Referencias Externas=

{|
| Ficha técnica actuador (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/actuador_MG996R_en.pdf (Local)]
|-
| || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1131873/ETC2/MG996R.html
|}
<BR>
----
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]
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 El servo (Fig.1) de rotación continua convierte a un Servo motor estandar RC de pulsos PWM en un Servo de velocidad de rotación continua (360°), con un Torque de 5.5Kg/cm. El punto de reposo por defecto es de 1.5ms, pero esto se puede modificar con un pequeño destornillador de punta plana para girar un pequeño ajuste que se encuentra a la mitad del Servo. Aplicando un ancho de pulso por encima del punto de reposo, provocara un giro en sentido inverso a las manecillas del reloj y la velocidad aumenta a medida que se aumenta el ancho de pulso. Aplicando un ancho de pulso por debajo del punto de reposo, provocara la rotación en sentido a las manecillas del reloj con una velocidad cada vez mayor a medida que se disminuye la anchura de pulso.
 </div>

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