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	<title>PUBLICO:Actuador motor paso a paso - Historial de revisiones</title>
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	<updated>2026-05-07T13:10:43Z</updated>
	<subtitle>Historial de revisiones de esta página en el wiki</subtitle>
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		<id>http://www.soa-unlam.com.ar/wiki/index.php?title=PUBLICO:Actuador_motor_paso_a_paso&amp;diff=3908&amp;oldid=prev</id>
		<title>Wvaliente: Página creada con «{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }}  {{Fic…»</title>
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		<updated>2021-01-18T20:56:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Página creada con «{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }}  {{Fic…»&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Página nueva&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Plantilla:Menú | PUBLICO:Portada | PUBLICO:Material de clases | PUBLICO:Sistemas embebidos e Internet de las Cosas | PUBLICO:Sensores_Actuadores_y_Comunicacion }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Ficha_Dispositivo&lt;br /&gt;
|nombre           = Motor paso a paso&lt;br /&gt;
|nombre_comercial = Motor paso a paso /NEMA 17&lt;br /&gt;
|tinkercad        = Motor de CC con codificador&lt;br /&gt;
|tipo             = Digital&lt;br /&gt;
|imagen1          = actuador_paso_a_paso.jpg&lt;br /&gt;
|imagen1_cap      = Motor paso a paso&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Introducción Funcional=&lt;br /&gt;
&amp;lt;div style=&amp;quot;text-align: justify;&amp;quot;&amp;gt; &lt;br /&gt;
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El motor paso a paso gira en incrementos discretos cuando impulsos de mando eléctrico se aplican a él en la secuencia correcta. La secuencia de los pulsos aplicados se relaciona directamente con la dirección de rotación de ejes motor. La velocidad de la rotación de los ejes motor está directamente relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada (PWM) y la duración de la rotación está directamente relacionada con el número de pulsos de entrada aplicada (PWM).&lt;br /&gt;
&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
El motor paso a paso NEMA 17, es muy utilizando por las impresoras 3D . esto es debido a su torque.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Especificaciones Técnicas=&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Voltaje de Operación: &lt;br /&gt;
| 12V DC.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Corriente Máxima:&lt;br /&gt;
| 1.3A.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Modelo:&lt;br /&gt;
| 42BYGH34.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Diámetro del eje:&lt;br /&gt;
| 5 mm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Dimensiones:&lt;br /&gt;
| 43.18 x 43.18 mm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Largo del cable:&lt;br /&gt;
| 100 mm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Torque / Fuerza:&lt;br /&gt;
| 0.30 N/m.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Angulo por paso:&lt;br /&gt;
| 1.8&amp;amp;deg;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Resistencia por fase:&lt;br /&gt;
| 30 Ohm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! scope=&amp;quot;col&amp;quot; style=&amp;quot;text-align:left;&amp;quot; | Inductancia por fase:&lt;br /&gt;
| 2.5 mH.&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Diagrama de Conexión=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Ejemplo en Código=&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
&amp;lt;div style=&amp;quot;font-family:monospace,Courier New;font-size:small;white-space: pre;line-height: 80%;&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
//  Basado en:  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration&lt;br /&gt;
&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
const '''int''' sensorPin       = A0;   // Conexión analógica&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
const '''int''' SerialVelocidad = 9600; // Velocidad puerto Serie.&amp;lt;BR&amp;gt; &lt;br /&gt;
const '''int''' tiempo          = 10;   // Milisegundos demora.&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''void''' setup() &lt;br /&gt;
{&lt;br /&gt;
:Serial.begin(SerialVelocidad);&lt;br /&gt;
:pinMode(sensorPin, INPUT);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''void''' loop() &lt;br /&gt;
{&lt;br /&gt;
:'''int''' sensorValor = analogRead( sensorPin );&lt;br /&gt;
:Serial.println( sensorValor );&lt;br /&gt;
:delay( tiempo );&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Referencias Externas=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|&lt;br /&gt;
| Ficha técnica actuador (Inglés): || [actuador_NEMA17_en  (Local)]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|                                  || https://datasheetspdf.com/pdf-file/1260602/Schneider/NEMA17/1&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;BR&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]&lt;br /&gt;
Los textos de este sitio están disponibles bajo una licencia Creative Commons Atribución 2.5 Argentina.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Wvaliente</name></author>
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