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PUBLICO:Actuador motor cajareductora - Historial de revisiones
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<br />
{{Ficha_Dispositivo<br />
|nombre = Motor con caja reductora<br />
|nombre_comercial = Motor con caja reductora<br />
|tinkercad = Motor de aficionado<br />
|tipo = Digital<br />
|imagen1 = actuador_caja.jpg<br />
|imagen1_cap = Motor con caja reductora<br />
}}<br />
<br />
=Introducción Funcional=<br />
<div style="text-align: justify;"> <br />
El motor más utilizado para prototipos de robots con ruedas. No es un simple motor sino que viene unido a una caja que posee varios engranajes en su interior, posibilita la reducción y potencia así como estabilidad de la velocidad. <br />
</div><br />
<br />
=Especificaciones Técnicas=<br />
{| class="wikitable"<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación: <br />
| 3V - 5V - 6V DC.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | RPM (Sin caja):<br />
| 6000.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Consumo:<br />
| 80 - 100ma.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Relación vueltas con caja:<br />
| 48:1.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Velocidad (sin carga):<br />
| 125 RPM (3V) - 200 RPM (5V) - 230 RPM (6V).<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Velocidad (con carga):<br />
| 95 RPM (3V) - 160 RPM (5V) - 175 RPM (6V).<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Torque de salida (con caja):<br />
| 0.8 kg/cm (3V) - 1kg/cm (5V) - 1.1 kg/cm (6V).<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Diámetro máximo de rueda:<br />
| 65mm.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones:<br />
| 70 x 22 x 18mm.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Peso:<br />
| 50g.<br />
|-<br />
! scope="col" style="text-align:left;" | Ruido:<br />
| Menor a 65 dB.<br />
<br />
|}<br />
<br />
=Diagrama de Conexión=<br />
<br />
<!--<br />
[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]<br />
--><br />
<br />
=Ejemplo en Código=<br />
<!--<br />
<div style="font-family:monospace,Courier New;font-size:small;white-space: pre;line-height: 80%;"><br />
// Basado en: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration<br />
<BR><br />
const '''int''' sensorPin = A0; // Conexión analógica<BR><br />
const '''int''' SerialVelocidad = 9600; // Velocidad puerto Serie.<BR> <br />
const '''int''' tiempo = 10; // Milisegundos demora.<BR><br />
<BR><br />
'''void''' setup() <br />
{<br />
:Serial.begin(SerialVelocidad);<br />
:pinMode(sensorPin, INPUT);<br />
}<br />
<BR><br />
'''void''' loop() <br />
{<br />
:'''int''' sensorValor = analogRead( sensorPin );<br />
:Serial.println( sensorValor );<br />
:delay( tiempo );<br />
}<br />
</div><br />
--><br />
<br />
=Referencias Externas=<br />
<br />
{|<br />
| Características: || http://www.ttmotor.com/productshow.php?sid=212&id=118<br />
|-<br />
| Ficha técnica actuador (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/actuador_TGP01D_en.pdf (Local)]<br />
|-<br />
| || https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/TGP01D-A130_TT-Motor.pdf<br />
|}<br />
<BR><br />
----<br />
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]<br />
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