Wvaliente: /* Modo de Uso */

2021-01-19T19:16:26Z

Modo de Uso

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{{Ficha_Dispositivo
|nombre = Actuador Mini Servomotor
|nombre_comercial = SG90
|tinkercad = Microservomotor
|tipo = Digital
|imagen1 = actuador_SG90.jpg
|imagen1_cap = Mini Servomotor
|imagen2 = actuador_SG90_kit.jpg
|imagen2_cap = Kit Mini Servomotor
}}

=Introducción Funcional=
<div style="text-align: justify;">
Es un mini servo motor de menor potencia comparado con MG996. Por su reducido tamaño y dimensiones, se utiliza en sistemas de radio control comerciales. Funciona especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo.
</div>

==Modo de Uso==
<div style="text-align: justify;">
Modo de uso el ángulo que se le quiera dar al eje del motor servo va a depender del ancho de pulso que le enviemos por la señal digital del PIN en el cual conectamos el servo al Sistema Embebido.
[[File:actuador_SG90_detalle.png|Codificación del pulso según ángulo de giro.]]
</div>

=Especificaciones Técnicas=
{| class="wikitable"
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación:
| 4V - 7.2V DC.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Corriente Máxima:
| --.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Torque (a 4.8 volts):
| 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Velocidad de giro (a 4.8 volts):
| 0.12 seg / 60 °.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Peso (con cable y conector):
| 10.6 g.
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones (Largo x Ancho x Alto):
| 22.0 x 11.5 x 27 mm.
|}

=Diagrama de Conexión=



=Ejemplo en Código=


=Referencias Externas=

{|
| Características: || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/333398/OMRON/SS-5GL.html
|-
| Ficha técnica actuador (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/actuador_SG90_en.pdf (Local)]
|-
| || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/582353/LITTELFUSE/SG90.html
|}
<BR>
----
[[File:LCC_by-sa-125px.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/]]
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 <div style="text-align: justify;">
 Modo de uso el ángulo que se le quiera dar al eje del motor servo va a depender del ancho de pulso que le enviemos por la señal digital del PIN en el cual conectamos el servo al Sistema Embebido.
 [[File:actuador_SG90_detalle.png|Codificación del pulso según ángulo de giro.]]
 </div>

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