Ver el código de «PUBLICO:Tutoriales básicos para poder utilizar la placa STM32F103C8T6»

=ANEXO VII=
===Documentación sobre la placa BluePill (STM32F103C8T6)===

*[https://reversepcb.com/wp-content/uploads/2023/05/Pinout-of-STM32F103C8T6.png.webp BluePill (Stm32f103c8t6)  esquematico de pines]
*[http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/72/52/cc/53/05/e3/4c/98/DM00154093.pdf/files/DM00154093.pdf/jcr:content/translations/en.DM00154093.pdf Manual de instrucciones HAL para el STM32]
*[http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/59/b9/ba/7f/11/af/43/d5/CD00171190.pdf/files/CD00171190.pdf/jcr:content/translations/en.CD00171190.pdf Registros y memoria del STM32F103C8T6]
*[http://www.intesc.mx/modulo-dma-en-microcontroladores-de-la-serie-stm32f4/ Modulo DMA en la UART del STM32]

===Video Tutoriales sobre STM32CUBE===

*[https://www.youtube.com/watch?v=T6NNxMMGmrk Tutorial STM32CUBE parte 1]
*[https://www.youtube.com/watch?v=nTtA3Yq2PEo Tutorial STM32CUBE parte 2]
*[https://www.youtube.com/watch?v=6IW2GoYOHxw Tutorial STM32CUBE parte 3]

==Ejemplos creados con la Blue Pill (STM32F103C8T6)==

===Uso de Entradas y Salidas Digitales===
 Se creo un programa que esta subido en el siguiente enlace en de git, donde se prueban las entradas y salidas digitales en la Blue Pill (STM32F103C8T6):<br />
 https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Codigos%20de%20Prueba/entrada_salida_digital/boton_led <br />
 El código del programa lo que hace es cuando se presione un boton pulsador se encienda automáticamente el led interno de la placa.
 Para hacer este programa se adaptó el siguiente tutorial para la placa STM32F4.<br />
 https://microcontrollerslab.com/push-button-stm32-blue-pill-stm32cube-ide-tutorial/ <br />
 NOTA: Los pasos de que haya que seguir de tutorial son iguales para la blue pill, lo unico que cambia es la configuración de los pines con el 
 STM32CUBE.Ya que hay que adaptarlos según el STM32F103C8T6, el resto es todo igual

===Uso de Entradas Analógicas ===
 Se  desarrollo un ejemplo de entrada Analogica con la placa BluePill, STM32F103C8T6. Se creo el mismo ejemplo de distintas formas,
 donde se usa 2 sensores Analogicos(un potenciometro  y un sensor de luz), a través de pooling, IRQ y DMA.<br />
 *[https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Codigos%20de%20Prueba/entrada_analogica/potenciomentro_analogico_IRQ Potenciomentro_analogico_Poll]: Hace el sensado por polling 
 *[http://www.so-unlam.com.ar/wiki/index.php?title=Material_Investigacion_2018_2019&action=submit Potenciomentro_analogico_IRQ]: Hace el se por IRQ
 *[https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Codigos%20de%20Prueba/entrada_analogica/potenciomentro_analogico_DMA Potenciomentro_analogico_DMA'']: Hace el sensado por DMA<br />
 Este ejemplo se realizo en base a los siguientes tutoriales de la placa STM32F4:
 * [http://controllerstech.blogspot.com/2017/08/adc-in-stm32-using-hal.html Tutorial ADC usando Polling]
 * [https://controllerstech.blogspot.com/2017/08/adc-using-interrupt-in-stm32.html Tutorial ADC usando IRQ]
 * [http://controllerstech.blogspot.com/2017/08/adc-using-dma.html Tutorial ADC usando DMA]

===Realizar un printf y scanf a través de una terminal serial===
 Se creó un programa donde se pueden enviar y recibir caracters de una terminal serial como Putty.
 De esta forma se pueden simular los comandos printf y  scanf en forma remota desde la Blue Pill. 
 El programa esta subido en el siguiente link de GIT:<br />
 https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Codigos%20de%20Prueba/serial_printf<br />
 Para poder realizar este ejemplo se tomaron como base los siguiente links.
 * https://nerd.mmccoo.com/2017/09/01/6-ways-to-communicate-with-stm32-part-2-uart-and-gdb/
 * https://www.youtube.com/watch?v=QzMWvNpKZso
 * https://www.youtube.com/watch?v=jJkcQABi2d0
 * https://github.com/hammerfet/BrinirController/blob/master/Firmware/serial.c

===Pasos a seguir para poder realizar un printf y scanf en un proyecto nuevo===
 1)Conectar los pines del CP2102 con los de la blue pill de la siguiente manera
 {| class="wikitable"
 |-
 ! '''CP2102''' !! '''BLUEPILL'''
 |-
 | GND|| G (GND)
 |-
 | RX || A9<br />

 |-
 | TX || A10
 |}<br />
 2)Crear un Nuevo Proyecto en STM32CUBE para la placa Blue Pill (STM32F103C6T6)
 3)Configurar los pines como se muestra en la siguiente imagen
  •SYS->DEBUG->SERIAL WIRE 
  •USART1->MODE->ASYNCHRONOUS 
 [[Archivo:Pinout.JPG|centro|sinmarco|700px]]
 4)Ir a la solapa CONFIGURACION  y configurar a USART
 [[Archivo:Configuracion.JPG|centro|sinmarco|700px]]
 5)En la solapa DMA settings habilitar el modo DMA para el pin TX de la siguiente manera
 [[Archivo:Dma.png|centro|sinmarco|700px]]
 6)En la solapa NVIC SETTINGS habilitar la opción USART1 GLOBAL INTERRUPT y luego seleccionar  OK
 [[Archivo:Irq.JPG|centro|sinmarco|700px]]
 7)Luego ir a la configuración del proyecto y habilitar la opción que la inicialización de periféricos se creen en archivos separados y no en el main.
 [[Archivo:Configuracion proyecto.JPG|centro|sinmarco|700px]]
 8)Luego dar ok y generar el código del proyecto con el STM32CUBE.
 9)Abrir el proyecto generado con el Eclipse (SYSTEM WORKBENCH)
 10)Copiar los siguientes archivos en tu pryecto:<br /> 
 • '''En el directorio SRC, el contenido del subdirectorio APP.''': [https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Sistema%20Embebido/AplicacionDeMonitoreo/Src/App Directorio App de SRC]<br />
 Este subdirectorio contiene los siguientes archivos<br />
      o '''serial.cpp''' :driver Serial desarrollado
      o '''Buffer Circular.cpp''': buffer circular utilizado en el driver serial
      o '''Controller.cpp''': Archivo main, desarrollado en C++<br />
 • '''En el directorio INC, el contendio del subdirectorio APP''': [https://gitlab.com/so-unlam/Monitoreo_2doProyecto/tree/develop/Sistema%20Embebido/AplicacionDeMonitoreo/Inc/App Directorio APP de INC]<br />

 11)Modificar el archivo main.c, agregando las siguientes líneas dentro de la función main() <br />
 Int main(void)
 {  
        ………
        ………<br />
       /* USER CODE BEGIN 2 */
        CONTROLLER_init(0);
       /* USER CODE END 2 */
       /* Infinite loop */
       /* USER CODE BEGIN WHILE */
       while (1)
      {<br />
          CONTROLLER_loop();
          break;
          //USER CODE END WHILE 
          //USER CODE BEGIN 3 
      }<br />
      /* USER CODE END 3 */
       ………<br />
 }

 12)Luego modificar el archivo stm32f1xx_it.c, agregando las siguientes líneas dentro de la función USART1_IRQHandler<br />
  void USART1_IRQHandler(void)
 {
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    CONTROLLER_usart_handler(&huart1);
    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
 }

 13)Una vez hecho lo anterior ir al archivo Controller.cpp , desde el método loop se debe crear un objeto de la clase Serial.<br />
 Serial mUsart1;

 14)Para enviar caracteres a la terminal serial, se debe utilizar el metodo send del objeto serial de la siguiente manera:<br />
 mUsart1.send(“Mensaje de Prueba\r\n”);
 mUsart1.send("%s",comando_bluetooth);

 15)Para recibir caracteres que envía la terminal serial, se debe utilizar el metodo rread del objeto serial de la siguiente manera:<br />
 byte_t comando_bluetooth [100]={0};
 if(mUsart1.read((byte_t*)comando_bluetooth,sizeof(comando_bluetooth))!=0)
 {
     ………
     ………
 }

 16) Finalmente abrir una terminal serial, a través de Putty u otro programa, configurándolo a una velocidad de 9600 baudios.
 17) Luego compilar y ejecutar el código fuente. Listo, se verá cómo se imprime los mensajes remotamente y se reciben caracteres
<!--
==Manuales y Tutoriales sobre el Bluethoot 4.0 HM-10==
* [ftp://imall.iteadstudio.com/Modules/IM130614001_Serial_Port_BLE_Module_Master_Slave_HM-10/DS_IM130614001_Serial_Port_BLE_Module_Master_Slave_HM-10.pdf Datasheet HM-10]
* [https://www.shortn0tes.com/2017/08/uart-bridge-from-hm-10-to-pc-with-java.html Esquema de Pines del HM-10]
* [http://www.martyncurrey.com/hm-10-bluetooth-4ble-modules/ Conexion,configuración y transferencia de datos entre HM-10 y Arduino (1)]
* [http://wiki.makespacemadrid.org/index.php?title=M%C3%B3dulo_HM-10 Conexion,configuración y transferencia de datos entre HM-10 y Arduino (2)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=ez3491-v8Og Actualizacion del Firmware del CC41-A(Clon) a Firmware de HM-10]
** [https://forum.arduino.cc/index.php?topic=393655.0 Enlace directo - foro del tutorial]
** [https://github.com/RedBearLab/CCLoader Enlace directo - Windows Burn CC254x firmware using an Arduino board]
** [https://github.com/RedBearLab/CCLoader/tree/master/SourceCode/Linux Enlace directo - Linux compilar Codigo fuente programa CCLoader "gcc main.c -o CCLoader"]
** [https://forum.arduino.cc/index.php?action=dlattach;topic=393655.0;attach=183702 Enlace directo - Firmware HM-10 v5,40 ]

== Bluethoot 4.0 y Android==
Para hacer las pruebas inciales de comunicación con el Bluethoot 4.0, antes de empezar a programar la app Logger de Android y el STM32 con el HM10, conviene hacer estas pruebas para ver la viabilidad de la comunicaición. Para eso usar 2 celulares como se muestra en la siguiente figura.

* Uno que haga de Slave, en donde se ejecute la app [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tw.coffeemade.bleperipheraltool&hl=es_AR BLE PERIPHERAL TOOL]
* El segundo que haga de Master, en donde se ejecute la app [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.macdom.ble.blescanner&hl=es_AR BLE SCANNER]


 [[Archivo:Prueba1.jpg|centro|sinmarco|700px]]

Una vez realizado la conexión con ambos Smarthpone, se puede usar la app instalada en el  Smarthpone1 para hacer testeos durante el desarrollo con el STM32 y el HM10. Mientras que por el otro lado, se puede usar la app instalada en el SmartPhone2 para hacer testeos durante el desarrollo la aplicación Logger que estan  creando Marcos y Raul  en Android.

Finalmente una vez que se haya finalizado la construccion de la app Logger y que funcione correctamente el Bluethoot HM10 en el STM32, se deberá realizar la integración de ambos modulos debiendo quedar de la siguiente manera.

 [[Archivo:Prueba 2.jpg|centro|sinmarco|700px]]

==Documentación sobre el GPS==
[https://www.dropbox.com/s/smm1z15s4268iv7/06142202.pdf?dl=0 Datasheets GPS C3-470A ]
-->